Sex jest częścią życia każdego człowieka i nie tylko człowieka – również wszystkich zwierząt. Bez seksu nie było by kolejnych pokoleń, nie była by możliwa ewolucja, ani podtrzymanie gatunku. Sama prokreacja jednak jest dużym obciążeniem dla organizmu istoty żywej. Podczas uprawiania seksu spalamy bardzo wiele energii, a ciąża, poród i wychowywanie dziecka, to też nie bułka z masłem. Dlatego natura wymyśliła sprytną pułapkę – popęd seksualny, czyli potrzebę uprawiania seksu. Gdybyśmy takiej potrzeby nie odczuwali, gatunek wyginął by bardzo szybko. Dotyczy to oczywiście nie tylko ludzi, ale również, jak już nadmieniono - zwierząt.
Jest jednak pewna różnica między nami – istotami myślącymi, a zwierzętami. Ludzie w przeciwieństwie do zwierząt przestali funkcjonować w rytmie regularnych okresów godowych. Zwierzęta odczuwają popęd seksualny tylko pod wpływem hormonów wydzielanych w czasie rui samicy, samica wydzielając specjalny zapach zawierający feromony informuje samca o swojej gotowości do zapłodnienia. Ludzie mogą odczuwać pociąg seksualny przez cały czas, bez względu na porę roku, a ponadto, uprawiają seks nie tylko dla samej prokreacji, ale dlatego, że sprawia on im radość. Tu w grę wchodzi erotyka, czyli możliwość pobudzenia swojej wyobraźni i wyobrażenia sobie tego, jaką przyjemność możemy osiągnąć, jeśli… na przykład wzbogacimy nasze życie erotyczne odpowiednimi akcesoriami. Erotyka oznacza zabawę z własnym ciałem, pobudzanie zmysłów do odczuwania doznań, mistycznego połączenia z drugą osobą, daje możliwość pełnego zespolenia w akcie miłosnym. O erotyce pisali filozofowie i uczeni od czasów starożytności, poszukując sposobu jeszcze większego pogłębienia tych doznań, upatrując w seksie drogi do wspólnego osiągnięcia wyższego poziomu świadomości, jakim ich zdaniem jest orgazm.